Kjerneegenskaper
-
Hastighet: Go2-W har en maksimal hastighet på 2,5 m/s, og kan tilpasse seg ulike komplekse terreng, inkludert ujevne overflater og trange rom, og tilbyr stabil og effektiv bevegelse.
-
Maksimalt leddmoment: Go2-W er utstyrt med et maksimalt leddmoment på 45 N·m, noe som gjør det mulig å utføre komplekse bevegelser og posisjonsendringer, og sikrer fleksibilitet og presisjon under oppgaver.
-
Batterilevetid: Med et langtidsbatteri kan Go2-W operere i 1,5–3 timer, og imøtekomme behovet for langvarige oppgaver uten hyppig lading, og tilpasses scenarier som krever kontinuerlig drift.
-
Bæreevne: Standardversjonen av Go2-W støtter en maksimal bæringskapasitet på 8 kg, med en grense på 12 kg, og kan bære ekstrautstyr eller belastning, og gir rom for ytterligere applikasjoner.
-
Leddkonfigurasjon: Go2-W er utstyrt med 16 høypresisjons aluminiumsmotorer, og tilbyr et bredt bevegelsesområde som inkluderer gangmønster, løping og hopp, tilpasset ulike miljøkrav.
Intelligente Systemer
-
AI-drevet: Go2-W er utstyrt med et kraftig AI-system som støtter GPT-modellen, og kan utføre naturlig språkforståelse og beslutningstaking, og gir en intuitiv interaksjon med brukeren.
-
ISS 2.0 Intelligent Lokalisering: Ved hjelp av trådløs vektorposisjoneringsteknologi, har Go2-W 50 % forbedret nøyaktighet i lokaliseringen, og kan fjernstyres på avstander på opptil 30 meter, og sikrer stabil og pålitelig drift.
-
4D Lidar Sensor L1: Go2-W er utstyrt med et 360°×90° ultra-bredt synsfelt og har en minimum deteksjonsavstand på 0,05 meter, og gjør det mulig å oppdage og analysere omgivelsene for nøyaktig navigasjon på utfordrende terreng.
-
3D Kartlegging og Ruteplanlegging: Gjennom en dedikert app kan brukeren generere sanntids 3D kart og utføre intelligent ruteplanlegging, samt unngå hindringer, og dermed styrke robotens evne til å operere autonomt i ukjente miljøer.
Unitree Go2-W – Tekniske spesifikasjoner
Kategori | Spesifikasjoner |
---|---|
Mekaniske mål | Stående størrelse: 70 x 43 x 50 cm
Vekt med batteri: ca. 18 kg |
Elektriske data | Forsyningsspenning: 33,6 V |
Ytelse | Bæreevne: ca. 8 kg (maks. ~12 kg)
Hastighet: 0–2,5 m/s Stigning: opptil 35° |
Prosessorkraft | 8-kjerners høyytelses CPU |
Leddkonfigurasjon | 16 presise aluminiumsmotorer
Maksimalt leddmoment: ca. 45 N·m |
Hjul | 7-tommers oppblåsbare dekk |
Sensorer | Ultra-bred 3D LiDAR
HD vidvinkelkamera |
Funksjoner | Grunnleggende bevegelser
Intelligent OTA-oppdatering App-støtte Håndholdt fjernkontroll Frontbelysning Wi-Fi 6, 4G, Bluetooth Stemmefunksjoner Utviklingsmuligheter |
Ekstrautstyr | Standard beregningsmodul (Orin NX)
Langtidsbatteri (15 000 mAh) Rask lader (33,6V 9A) Garanti: 1 år |
Batterilevetid | 1,5–3 timer |